[VIP第1年] 指数:3
基于功能域的集中化方案：面向动力总成域，无锡汽车热域控制器功能、底盘域和车身域的域控制器属于集成型域控制器，该类域控制器提供通用的计算和通讯资源，以及标准化的软件创新平台，相对于性能型域控制器计算能力较低，但灵活性和开放程度较高。集成型域控制器主要为面向智能网联的创新型软件功能提供平台，无锡汽车热域控制器功能，支持软件更新与升级。然而针对动力总成域、底盘域和车身域均设置域控制器的方案，由于域控制器是新增成本，在底层标准化执行器、传感器控制器未通过标准化使成本下降的前提下，无锡汽车热域控制器功能，整车电子电气系统物料成本上升，该方案在现阶段难在所有整车企业推广。通过高度嵌入式控制器接口的标准化，将其抽象为标准化传感器或执行器。无锡汽车热域控制器功能
基于区域控制器和**计算机的集中化方案：根据调研和分析，我们认为并非所有控制器均适合整合为区域控制器。适合整合为区域控制器的功能主要为离散逻辑和非时间敏感功能，例如电源分配、车身控制、热管理和空调管理等；不适合整合为区域控制的功能主要为带有复杂逻辑或零部件、需要实时控制的功能，例如发动机管理、电机控制、车辆稳定性控制等。关于**计算机，根据以上内容讨论，在架构中将具有不只一个计算机，应当根据汽车企业的车型谱系整体设计电子电气架构。无锡汽车热域控制器功能从标准化的角度来说，各个域可以实现标准化的零部件，方便替换、扩展和升级。
为何引入域控制器？以驾驶辅助系统举例来说，为了满足未来自动驾驶的功能需求，必将为汽车软件系统带来更多的代码量和软件包，运行和存储这些代码就需要更大的存储空间和更强的运算能力。为了不让车载网络架构更加复杂，将已有的分散小型控制器加以整合成为域控制器并配以开放式的整体架构，成为现今汽车电系统发展的趋势。为了承担起相应功能域的运算和控制任务，多核高性能的控制器将逐渐进入车载控制系统。所谓“域”就是将汽车电子系统根据功能划分为若干个功能块，每个功能块内部的系统架构由域控制器为主导搭建。各个域内部的系统互联仍可使用现如今十分常用的CAN和FlexRay通信总线。而不同域之间的通讯，则需要由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务。
域控制器概念：对于集中化电子电气架构发展趋势，目前国内汽车业界已经基本形成共识，但对于域控制器的概念，目前尚未有一致定义。关于域控制器概念一般有两种理解：一种理解是特定功能域内高度嵌入式控制器的集成；另一种理解是特定功能域内整车层级软件功能的集中化。我们认为域控制器主要支持特定功能域内整车层级软件的集中化，关于域内高度嵌入式控制器是否与域控制器硬件集成，则应根据整车谱系的总体电子电气架构需求而设计，主要理由如下：将整车层级软件集中于域控制器，减少了协调控制各部件所需要的总线信号通讯，有利于跨功能域协调控制的实现，避免了未来跨域功能大幅增加可能带来的系统复杂度失控。汽车热域控制器可实现以足够的资源快速响应完成客户需求，具备平台化、兼容性、集成高、性能好等优势。
车身控制器有什么作用？1、传递指令：调速指令的触发信号，来自整车控制器的命令。车身控制器一方面体现驾驶员意图，另一方面从安全和车辆电气系统运行状态出发，评估对驾驶员的响应是否合理，较后执行或打折执行。驾驶员的意图通过加速踏板和制动踏板表达并传递给整车控制器。2、调整设备运行状态：车身控制器给到电机控制器的具体指令，与动力系统相关的有以下几种：加速、减速、制动、停车。电机控制器做出的响应为改变电源电流、电压、频率等参数，使得电机的运行状态符合控制器的需要。汽车采暖模式开发过程中，首先通过对应传统汽车的采暖试验数据对HVAC和乘员舱模型进行标定。杭州汽车热管理控制开发板硬件
汽车域控制器较早是为了解决信息安全，以及电子控制单元的瓶颈问题。无锡汽车热域控制器功能
智能化的发展催促线控转向的产生。转向系统从较初的机械式转向系统（MS）发展为液压助力转向系统（简称HPS），之后是电控液压助力转向系统（EHPS）和电动助力转向系统（EPS）。目前乘用车上以EPS为主流，商用车以HPS为主流，EHPS在大型SUV上比较常见，其余领域比较少见。智能化的趋势下，L3及以上等级智能汽车要求部分或全程会脱离驾驶员的操控，对于转向系统控制精确度、可靠性要求更高，催促线控转向（SteeringByWire，SBW）的产生。线控转向（SBW）系统是指，在驾驶员输入接口（方向盘）和执行机构（转向轮）之间是通过线控（电子信号）连接的，即在它们之间没有直接的液力或机械连接。线控转向系统是通过给助力电机发送电信号指令，从而实现对转向系统进行控制。SBW（steeringbywire）的发展与EPS一脉相承，其系统相对于EPS需要有冗余功能。无锡汽车热域控制器功能
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